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  • 等级:专家|叫兽
  • 2013-11-22 9:54:10
  • 楼主(阅:3067/回:0)某大学博士站定制环块试验机

    1.      打开试验主机左侧主电源开关,此时,(加载)步进电机、(主轴)交流伺服电机处于启动待命状态;

    2.      打开试验电脑,双击桌面图标
    2.1.登录界面:

    用户名:
    管理员(比试验员权限高,具体参阅Testmaster软件使用说明),默认密码:123
    试验员(最低权限,仅限于普通试验操作),默认密码:123

    2.2.点击“确定”后,若上位机软件与下位机测控箱通讯出现问题会出现:

    系统设置如下:

                      
      

    主控制器

      

      

    IP地址

      

      

    192.168.99.111

      

      

    主机端口

      

      

    7777

      

      

    设备端口

      

      

    9999

      

      

    以太网

      

      

                                      
      

    温控器

      

      

    串口号

      

      

    串口1

      

      

    奇偶校验

      

      

    无校验

      

      

    波特率

      

      

    9600

      

      

      

      

    数据长度

      

      

    8

      

      

    停止位

      

      

    2

      

      

    以太网

      

      

      

      

                      
      

    伺服电机控制器

      

      

    IP地址

      

      

    192.168.99.222

      

      

    主机端口

      

      

    8777

      

      

    设备端口

      

      

    9999

      

      

      

    2.3.正确设置联机方式及参数后,进入如下界面:
    选择右侧“系统”

    注:必须在安装了Matlab 2010或更高版本的情况下才能正常启动;

    2.4.进入系统的主控界面:

    A.:压力保持参数设置

    自左向右默认设置如下:

    步骤:1

    控制方式:负荷控制;

    控制值、单位:根据实际目标负荷选择,不建议选择过大的速度;
    目标方式:目标负荷;

    目标值:填写需要保持的压力值;

    单位:N,默认为牛顿;

    保持方式:负荷保持;

    保持时间:使其稍大于试验时间;

    单位:s,秒;

    当前次数:空;

    B:试验(主轴转速)控制方式选择、调用Matlab等进行建模等操作:

    控制方式手动(固定转速)自动(记录时间)自动(根据时间反馈) ANN控制

    .手动(固定转速)

    .装夹试样后,通过预紧螺母施加一定值的(20N左右)预试验力;
    .设置欲保持的压力值(参见2.4. A.压力保持参数设置)及加载速度;

    .点击按钮,开始加载并自动保持,当负荷栏显示的力值到达设置的力值并稳定后,进入下一步;
    .设置转速等信息;
       单击按钮,主轴开始带动摩擦环旋转;
    .到达试验条件后,单击按钮,软件开始记录并描绘曲线;

    .试验结束条件满足后,自动保存试验数据,或弹出窗口提示是否保存;
    注:试验结束条件为保持压力值时间到后自动结束(参见2.4. A.压力保持参数设置),或人工手动点击按钮;
    .自动(记录时间)
        此试验方法每次新建一个编号的试验后:
        第一根试样根据【..\Param\磨损间隙.txt】文档设置的磨损间隙,在到达设置的磨损间隙后,自动根据【..\Param\转速.txt】文档设置的转速调整转速并记录相应的时间点,在试验结束后,自动保存至【..\Param\时间间隔.txt】文档;

        第二根及以后同组号试样的试验会根据保存的【..\Param\时间间隔.txt】文档在相应的时间间隔后,按照【..\Param\转速2.txt】文档设置的转速调整转速进行试验;

    注:此试验方法自动停止的条件为压力保持参数里试验时间设置到达(参见2.4. A.压力保持参数设置),一般需用户自行点击按钮,手动结束试验,提示是否保存数据,用户可自行决定是否保存;

    .自动(根据时间反馈)

    .选择欲运行的神经网络欲运行的网络文件;

    .设置好欲保持的压力值(参见2.4. A.压力保持参数设置),单击开始保持,当压力值稳定后,单击,主轴开始带动试验环转动;

    .当磨损间隙趋于稳定时,清零磨损间隙,并单击开始采集、描绘试验曲线;

    注:试验程序首先读取【..\Param\粘度压力.txt】文档中预先设置的60组不同的粘度、压力(压差)值,根据60组数据的第一组转速(已经给定的)转速开始试验;

    然后每间隔 反馈数据(温度、间隙)至第二组中,根据载入的网络文件调用Matlab计算得出新的转速;

    依次类推,即除第一组转速是事先给定的,后面59组数据都需按的间隔来反馈并计算下一组转速;

    . ANN控制
    试验前在【..\Param\模拟参数.txt】文档中先保存一系列模拟参数,在试验过程中,根据界面输入的时间间隔点,软件不间断的读取模拟参数作为输入参数,通过神经网络得到转速,使用得到的转速控制伺服电机运行;

    C:试样信息

    D:压力加载(保载)电机控制

    a. 为加载步进电机速度调整,默认无需调整,拖动滑块即可实时调整速度;

    b. 为手动上升(加载);

    c. 为停止手动调整动作;

    d. 为手动下降(卸载);
    e. 为开始按照设置的力值及加载速度控制步进电机保载;

    f. 为停止保载、停止试验;

    g. 显示当前主轴(试验环)的转速;

    附:摩擦磨损一些文件及文件夹说明

    试验程序主目录名:TestMaster,文档目录如下图

    Mat文件夹:该文件夹放置已经生成好的神经网络文件(.mat)

    Matlab文件夹:该文件夹放置神经网络源代码文件(.m,其中matlab.m是预测程序代码文件;

    Param文件夹:


    该文件夹放置参数和中间参数文件

    【间隔时间.txt】参见【磨损间隙.txt

    【模拟参数.txt】保存的是控制方式ANN控制】需要的60组输入参数;

    【磨损间隙.txt】保存的是一系列磨损间隙,选用控制方式【自动(记录时间)】做试验时,试验程序调用该                           文件的磨损间隙参数,记录到达该磨损间隙时的间隔时间并保存到【间隔时间.txt】,一个                           磨损间隙对应一个间隔时间;
                                   到达预设的磨损间隙同时,根据【转速.txt】调整转速;

                                   此文件仅在新建一个组号的试验后进行的第一个试验时调用。

    【粘度压力.txt】试验前,预先设置60组粘度、压力(压差)值,在选用控制方式【自动(根据时间反馈)】做试验时,调用此文件;

    【转速.txt】参见【磨损间隙.txt,仅在新建一个组号的试验后进行的第一个试验时调用;

    【转速2.txt】参见【磨损间隙.txt,此文件必须在【间隔时间.txt】存在有效数据且选用控制方式【自动(记录时间)】做试验时的条件下才会被调用

    备注:

    .m文件的源代码以一行为一个执行单元

    if语句用if(length(number)>1)no=number(1);else no=number;end;格式;

    for语句用fori=1:length(s);net=newff(minmax(pn),[s(i),1],{'tansig','purelin'},'trainlm');end;格式;

    磨损间隙.txt格式:数据用一行表示,2个数据用英文空格隔开(‘ ’);

    模拟参数.txt格式:一行为一组输入参数,2个数据用英文空格隔开(‘ ’)行尾不要带符号。

    所有的txt文件不能有多余的空格、回车;

    每一行的结尾只能为数据,不能有空格或回车(需多行数据的txt文件除外)

    欢迎交流试验机测控技术


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